最近，国度“智能车路协同关节技艺相关”正在期骗测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，以前的两周时刻照旧完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同推行。与以前单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队系数测试，畴昔这些车辆将若何杀青自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车瓜代通过收费站，奔突在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶见识盘驾驶外，背面两辆货车的司机双手皆是离开见识盘的，况兼三辆货车之间的距离要比闲居东谈主工驾驶距离要近。面貌认真大家默示，这种1拖2的自动驾驶阵势是畴昔货运自动驾驶的尝试。

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清华大学自动化系讲明 姚丹亚：车队最大的自制等于当这个车队的车间距数落到一定进度的时候，它对后车的节油曲直常显赫的，咱们适度在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后如若能把驾驶员再省下来，实质上就20%到30%的这么一个资本的数落。

在高速公路行驶历程中，三辆货车会进行编队、终结、重组等测试。为了加多测试难度，还会成立社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆若何安全应付等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据网罗。

清华大学自动化系讲明 姚丹亚：这个是咱们的正前列的激光雷达，它简略比拟精细地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，等于十分于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个实质上是一个毫米波雷达，亦然为了检测邻近的物体和距离的环境。总体上咱们成立了13个视觉传感器，成立了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些网罗的数据汇注到货车本身捎带的智能诡计机上，通过东谈主工智能算法来判定车辆的行驶步履。同期三辆货车之间还不错在行驶历程中杀青数据和步履的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内抓续一万公里以上，还将波及多场景的载货输送老师，畴昔将为巨额物流的自动驾驶积聚更多的技艺训戒。

“奢睿的路”

助力杀青自动驾驶

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这次京雄高速自动驾驶测试示范面貌取得了河北省交通、工信和公安部门的祛除批复。而在实质测试中，除了需要“明智的车”，还要有“奢睿的路”来撑抓。测试地方的京雄高速是交通输送部第一批奢睿公路试点，亦然智能网联汽车谈路测试与示范的期骗谈路，它能为自动驾驶提供哪些撑抓呢？

在京雄高速公路河北段，照旧筹算了双向共109公里的自动驾驶专用车谈，沿线每隔800米的距离，就安设了一根数据网罗杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。职责主谈主员不错笔据路况信息，随时为测试货车提供辅导或警示，保险车辆安全运转。

河北高速集团京雄分公司党委文书 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同经管系统，简略将车和路的及时情况进行1比1的真实收复，可视化监测车辆的及时车谈及轨迹状况系统对全域、全时、全量的数据进行交融期骗。