今天共享的请问是《2024年智能底盘操作系统白皮书》，版权归中国汽车工程学会汽车基础软件分会扫数。

智能底盘操作系统是一种运转在智能汽车底盘的广义操作系统，用于 责罚和贬抑智能汽车底盘系统的基础软件平台，复旧底盘功能聚拢建造、跨 域交融，最终已矣整车中央聚拢贬抑，亦然汽车智能化的迫切构成部分之一。 传统底盘围绕发动机、变速箱等部件设想，繁密子系统通过机械承接和 传动已矣功能，结构复杂，畅通模样相对固定。传统底盘大多由散播式多个 独处的 ECU 构成，包含以 AUTOSAR CP 为主的及时操作系统及通用中间 件等，其支握各个贬抑单位的及时贬抑功能以及底盘各系统的及时数据交 换和协同贬抑。 比年来，跟着电子电气架构向聚拢式演进，车内谋划与通讯才气迅猛发 展，高阶自动驾驶期间加快落地，鉴别式底盘多 ECU 样式加快向聚拢式智 能底盘域贬抑器发展。智能底盘操作系统面向域贬抑器更复杂的功能场景 和硬件需求，已矣与域控硬件的解耦及优化，复旧底盘域内各子系统高效融 合建造集成、以及与能源域、智能驾驶域、车外网联等跨域功能扩张，融入 数据闭环、安全期间、复旧 AI 和云谋划等。智能底盘操作系统是复旧智能 汽车的全面智能化，愈加安全和高效的自动驾驶的重要期间之一，亦然已矣 车能路云多生态交融的智能底座

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