中国头部智驾厂商小鹏汽车的掌门东谈主何小鹏也曾发表过一个不雅点，端到端只可兑现L3，端到端+大模子身手兑现L4。这是严谨的时刻研判，如故拍脑袋的一家之言？

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掉包认识，天然成心于产物的宣传，却有可能把寰球的领会搞得一团糟。端到端成了自动驾驶行业最火的营销热词,莫得之一。

大模子破圈效应更大，GPT的逆天实力东一句、西一句地屡次灌到闲居消费者的耳朵里。

端到端大模子的认识被少数车企和智驾决策商宣传了好长一段时辰，在从业者群里逐步变得耳熏目染。

不外，面前的自动驾驶系统才略细目无疑地处于L2++阶段，既然端到端+大模子身手兑现L4，“端到端大模子”这个认识便有偷梁换柱之嫌。

履行上，端到端和大模子如实是两个不同的认识。

谈认识，就要一竿子扎到底，回到时刻的原点去看一看。

与端到端量对的是规矩+算法的分模块决策。

与传统的分模块决策比拟，端的端决策有两个最根底的不同点，一则是传统的分模块自动驾驶系统分离为感知-决策-实践三个模块，每个模块之间齐有越过显著的界限。

二则是传统决策是规矩加算法，端到端决策是全面AI化、模子化。

与生成式AI大模子相对的是基于判别式AI的小模子。

这两者的区别在于判别式AI属于判定模子，它的基痛快趣是从浩荡的稽察数据辘集学习并回来出决策鸿沟，从而展望数据的标签。

比如说，在BEV的视角下，行东谈主、二轮车、三轮车、乘用车、大卡车、锥桶……每一个事物的种类齐分得皎白嫩白。

生成式模子则是推断各式类型的数据散播，比较不同类型下生成数据的概率，它的侧重心在于生成新的数据。

比如，正平缓变得火热并有望在2025年景为自动驾驶行业最火营销热词的寰球模子，它的主要作用就是生成在不同的驾驶战术下的录像头视角。

再进一步回来一下，端到端是系统结构步地从规矩向AI的调遣，大模子是AI从判别式AI向生成式AI的回荡，很显著是两种不同的认识。

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莫得造访就莫得发言权。

一家车企或智驾决策供应商要在传统端到端决策除外开荒第二阵线，上马生成式AI大模子这种特等徒然东谈主力、物力、资产、时辰的新时刻，投诚进程了越过仔细细致的调研。

传统端到端之是以要+大模子，必定是因为大模子能够科罚现存决策无法科罚的痛点。

毕竟，大部分公司齐在亏钱，不至于像西红柿首富那么豪横，非要把钱花在刀把上。

在2023年的CVPR会议上，小鹏汽车自动驾驶高管共享过在浩瀚的中国地面上作念自动驾驶需要克服的三方面挑战：泛滥成灾、无视交通规矩的交通参与者，复杂渊博、特等磨真金不怕火空间几何才略的谈路拓扑，放肆且魔性、神鬼莫辨的交通标志。

这三个方面的挑战或痛点，端到端决策来了也只可望洋生叹。

传统的端到端决策天然不错打消冗余，通过对磋磨资源的集约化使用增多车端神经聚集的参数目。

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可是，即等于参数翻倍，也科罚不了上头三个挑战。

车端模子齐是由云霄模子压缩而来，参数目有着几十倍的差距，云霄模子好使的话，萝卜快跑也无须配备云霄驾驶员了。

因为，参数翻倍是无法兑现从感知才略到领会才略的升维。

比如关于第一项挑战-东谈主车夹杂的城区交通场景中的动态物体，比识别物体种类愈加弥留的是，能否设容身够的通用领会才略，并通过对永劫序信息和面前交通环境下复杂语义信息的捕捉解析交通参与者的意图。

至于包含各式颜料、图案、数字、笔墨信息且形貌互异的交通标志，就愈加让东谈主捏狂了，莫得大谈话模子的通用解析才略，小模子注定在各式长尾面前窝囊为力。

是以，无论是对交通参与者的意图解析，如故对繁芜词语多变的交通标志的语义解析，齐需要仰仗生成式AI大模子超强的解析才略，才有可能科罚这些感知长尾和决策长尾。

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鲁迅先生说，这世上本莫得路，走的东谈主多了，也就有了路。在端到端大模子这条路上，还是有了越来越多的选手。

蔚来、小鹏、理念念们纷繁将生成式AI大模子搬进车端自动驾驶系统里。

龙生九子，各有不同，正如各家的端到端模子架构各有千秋相同，蔚小理在自动驾驶大模子上作念出了各自的时刻选拔。

大略是因为有4颗Orin X芯片在手,算力比较平稳，又大略特斯拉选拔了寰球模子这条阶梯，在自动驾驶大模子上，蔚来汽车的寰球模子成了蔚小理三家决策中最为硬核的存在。

它的基痛快趣是证据车端传感器聚集确面前视频数据、本车气象和对其它交通参与者意图的判断，推演左转、直行、右转后的场景，证据安全、欢叫、恶果最大化、社会影响最小化的战术，选拔一条最好的行驶轨迹。

小鹏的大谈话模子体目下其端到端决策中的XBrain模块上头，对应旧年在CVPR会议上痛陈的那几个挑战，它不错用于对动态物体的意图判断、对路牌笔墨、待转区交通标志的识别。

7月初，理念念汽车召开智能驾驶发布会，文书推送分段式端到端无图NOA，并发布了“原土首个”一格局端到端决策，何况“行业始创”端到端+视觉谈话模子的双系统决策。

这里的视觉谈话模子就是重复了视觉模态的大谈话模子。值得一提的是，在国内车圈，发布毫不等同于推送。

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从理念念汽车展示的视觉谈话模子的才略来看，其作用和小鹏汽车的XBrain有异曲同工之妙。

在这三家的决策中，蔚来汽车含金量最高。寰球模子触及到对时空的解析和对物理法律证明的解析，骨子上是三维空间智能，空间智能恰是AI教母李飞飞的创业地点。

小鹏和理念念汽车决策的骨子依然是一维文本智能，和寰球模子背后的空间智能不能视团结律。

李念念6月份高调公布了理念念汽车在智能驾驶上的磋磨-一年内兑现L3，三年内兑现L4。

作念一下阅读解析，李念念以为，端到端不错兑现L3，端到端+视觉谈话模子不错兑现L4，和何小鹏的不雅点可谓不约而同！

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